1 设计简介

UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter），是通用异步接收器和发送器的简称。用于串行输入和串行输出设备间通信。串行传输以速度为代价，换取了成本和连线复杂程度的降低。UART提供串行异步接收数据的同步化，发送器和接收器两个部分的并行到串行和串行到并行的数据转换，对于需要将串行数据流转换为并行数据的数字系统，这些功能是必不可少的。串行数据流的同步化是通过给发送数据增加起始位和停止位，以形成一个数据字符而实现的，数据完整性是通过在数据字符中附加一个奇偶位来实现的，由接收器来检验此奇偶位以检验有无任何传输位错误它主要由数据总线接口、控制逻辑、波特率发生器、发送部分和接收部分等组成。

1.1串口协议

通信协议是对数据传送方式的规定，包括数据格式定义和数据位定义等。通信双方必须遵循统一的通信协议。以下是异步串行通信协议规定的字符数据的传送格式。在异步通信中，数据是一帧一帧（包括一个字符代码或一个字节数据）传送的，每一帧的数据格式如下图所示

在帧格式中，一个字符由四个部分组成：起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。

(1)、起始位

起始位（低电位“0”）只占用一位，通知接收设备一个待接收的字符开始到达。通信线上没有数据被传送时处于逻辑1状态。当发送设备要发送一个字符数据时，首先加入一个逻辑0的信号，这个逻辑低电平就是起始位，接收端不断地检测线路的状态，接收设备检测到这个逻辑低电平后，就开始准备接受数据位信号。字符的起始位还被用作同步接收端的时钟，以保证以后的接收能正确进行。起始位能使设备同步，通信双方必须在传送数据位前协调同步。

(2)、数据位

起始位后面紧接着是数据位，它可以是5位、6位、7位或8位。当接收设备接收到起始位后，紧接着就会收到数据位。这些数据位被接收到移位寄存器中，构成传送数据字符。在字符数据传送过程中，数据位从最低有效位开始发送，依次顺序在接收设备中被转换为数据。

(3)、奇偶校验位

数据位发送完，可发送奇偶校验位。奇偶校验位只占一位，也可以不用校验位，则这一位就可省略，或也可用这一位来确定这一帧中的字符所代表信息的性质（地址/数据等）。奇偶校验属于有限差错检测，通信双方需约定一致的奇偶校验方式。如果选择偶校验，那么组成数据位和奇偶位的逻辑1的个数必须是偶数；如果选择奇校验，那么逻辑1的个数必须是奇数。

(4)、停止位约定

在奇偶位或数据位（当无奇偶检验时）之后发送停止位。停止位是一个字符数据的结束标志，可以是1位、1.5位或2位的高电平。接收端收到停止位后，表明上一字符已传送完毕，同时，也为接收下一个字符做好准备，如果再接收到0，就是新的字符开始传送。若停止位以后不是紧接着一个字符，则使线路电平保持为高电平（“1”），即空闲位。接收设备收到停止位之后，通信线路上便又恢复逻辑1状态，直至下一个字符数据的起始位到来。

(5)、波特率设置

通信线上传送的所有位信号都保持一致的信号持续时间，每一位的信号持续时间都由数据传送速度决定，即以每秒多少个二进制位来衡量的，这个速度就叫波特率。如果数据以300个二进制位每秒在通信线上传送，那么传送速度为300波特，通常记为300b/s。

(6)、握手信号约定

计算机与modem进行数据交换时，往往通过一些信号线作为交换数据的先提条件，当满足条件时允许数据进行传送；当不满足条件时，处于等待状态，等到允许数据传送的信号发生时，才又开始传送数据。

1.2串并转换

串行通信是将计算机内部要传输的并行数据转换成串行数据，将其通过一根通信线传送；并将接收的串行数据再转换成并行数据送到计算机中。

在计算机串行发送数据之前，计算机内部的并行数据被送到移位寄存器并一位一位地移出，将并行数据转换成串行数据。如下图所示

在接收数据时，来自通信线路的串行数据被送入移位寄存器，移位保存满8位后并行送到计算机内部

1.3数据采样

在接收器接收数据时，UART的内部时钟频率往往高于外部数据输入频率。当接收器开始接收信号时，如果内部时钟工作的频率接近或者小于外部数据传输频率，那么在接收器接收数据时，在数据采样的边缘很可能采集不到数据，或者采集到错误的数据。采样的频率可以设置为外部数据传输频率的8倍，16倍。该UART采用的16倍外部时钟频率，采样的波形图如下所示：

本实例通过对UART总线协议的研究，设计了UART Controller IP, 以此来熟悉UART IP核的设计和验证

2 设计规格

l Support AMBA APB2.0 BUS interface.

l Support 5/6/7/8 bits data (packet) transmit and receive.

l Support odd, even or none parity bit generation and declaration.

l Support 1, 1.5 or 2 stop bits generation and declaration.

l Support baud rate configuration (4800bps, 9600bps, 38400bps and 115200bps).

l Support 4 types depth RX FIFO and TX FIFO.

l Support software reset and enable.

l Support polling status – FIFO full and empty, parity check error, stop bit check error.

l Programmable interrupt enable control.

l Support the SW write clear the interrupt.

.

3 I/O Ports Description

3.1 APB Register Bus Interface

Name	Direction	Width	Description
PSEL	Input	1	APB Bus Selected Active high to select CTRL group registers.
PWRITE	Input	1	APB Bus Write Enable Active high to enable register bus write operation. Active low to enable register bus read operation.
PENABLE	Input	1	APB Bus Enable Active high to select CTRL group registers.
PWDATA	Input	32	APB Write Data Bus 32 bit data with [31] is most significant bit.
PADDR	Input	5	APB Bus Address 5 bit address bus with [4] is most significant bit.
PRDATA	Output	32	APB Read Data Bus Register read data bus, [31] is most significant bit. Valid when SL_APB_ACK is active.

3.2 Interrupt Line

Name

Direction

Width

Description

INT_B

Output

1

Interrupt

Low active. When finished a operation, INT_B will be active, such as received a packet or error case happened.

3.3 System Clock and Reset

Name

Direction

Width

Description

SYSCLK

Input

1

System Clock

Free running clock, all registers must be synchronous with SYSCLK.

RST_B

Input

1

System Reset

Low active. When this pin is asserted, all flip-flops must be reset to their default value.

3.4 UART interface

Name	Direction	Width	Description
RX	Input	1	Serial Data input
TX	output	1	Serial Data output

4 Registers File

4.1 Registers List

Address	Name	Access	Description
5’h00	LCR	RW	Line Control Register
5’h01	SER	RW	Software Enable Register
5’h02	BAUD_CNT	RW	Baud-rate Configuration Register
5’h03	LSR	RW	Line State Register
5’h04	RX_FIFO	RO	RX FIFO Register
5’h05	TX_FIFO	RW	TX FIFO Register

4.2 Line Configuration Register (LCR, Addr = 5’h0)

Default value: 0x0000_0000

Register Bits	Name	Function Description
1:0	WORD_SEL	Word Length Select of the UART 00 : 8 bit data transmit and receive 01 : 7 bit data transmit and receive 10 : 6 bit data transmit and receive 11 : 5 bit data transmit and receive
3:2	STOP_SEL	Stop Bit Length of the UART 00 : 1 cycle stop bit 01 : 1.5 cycle stop bit 10 : 2 cycle stop bit Default : 1 cycle stop bit
5:4	PTY_SEL	Parity Select of the UART 00 : even parity 01 : odd parity 10 : no parity Default : even parity
31:6	RSV	Reserved

4.3 Software Enable Register (SER, Addr = 5’h1)

Default Value: 0x0000_003f

Register Bits	Name	Function Description
0	RX_DONE_EN	Data Ready Interrupt Enable Low active, when this bit is 1, Data Ready will not assert interrupt.
1	TX_DONE_EN	Transmitted Complete Interrupt Enable Low active, when this bit is 1, Transmitted Complete will not assert interrupt.
2	PTY_ERR_EN	Parity Error Interrupt Enable Low active, when this bit is 1, Parity Error will not assert interrupt.
3	STOP_ERR_EN	Stop Bit Error Interrupt Enable Low active, when this bit is 1, Stop Bit Error will not assert interrupt.
4	RX_FULL_EN	RX FIFO Full interrupt Enable Low active, when this bit is 1, TRX FIFO full will not assert interrupt.
5	TX_EMPTY_EN	TX FIFO Empty interrupt Enable Low active, when this bit is 1, TX FIFO empty will not assert interrupt.
6	SW_RST	Soft Reset UART High active , the UART will reset when Master writing 1 to this bit
7	RX_EN	Receiver FSM Stop Low active , the Receiver will not work when this bit is 1
8	TX_EN	Transmitter FSM Stop Low active , the Transmitter will not work when this bit is 1
31:9	RSV	Reserved

4.4 Baud-rate Configuration Register (BAUD_CNT, Addr = 5’h2)

Default Value: 0x0000_0000

Register Bits

Name

Function Description

31:0

BAUD_CNT

Baud Rate configure data

Store the count value of baud rate generation

4.5 Line State Register (LSR, Addr = 5’h3)

Default value: 0x0000_0000

Register Bits	Name	Function Description
0	RX_DONE	Data Ready High active, the flag of the interrupt that Received a complete packet. The interrupt will be cleaned when this bit is written 0 by master.
1	TX_DONE	Transmitted Data Complete High active, the flag of the interrupt that Transmitted a complete packet. The interrupt will be cleaned when this bit is written 0 by master.
2	PTY_ERR	Parity Error High active. The interrupt flag that Parity error. The interrupt will be cleaned when this bit is written 0 by master.
3	STOP_ERR	Stop Bit Error High active. The interrupt flag that Stop bit error. The interrupt will be cleaned when this bit is written 0 by master.
4	RX_FULL	RX FIFO Full High active. The interrupt flag that RX FIFO full. The interrupt will be cleaned when master reads out a data once.
5	RX_EMPTY	RX FIFO Empty High active. The flag that the RX FIFO empty
6	TX_FULL	TX FIFO Full High active. The flag that the TX FIFO full
7	TX_EMPTY	TX FIFO Empty High active. The flag of the interrupt that TX FIFO empty. The interrupt will be cleaned when master writes a data once.
31:8	RSV	Reserved

4.6 RX FIFO Register (RX_FIFO, Addr = 5’h4)

Default Value: 0x00

Register Bits

Name

Function Description

7:0

RX_FIFO

Read Data Buffer

The depth is 4.

Store the data written to Receiver buffer register.

4.7 TX FIFO Register (TX_FIFO, Addr =5’h5)

Default Value: 0x00

Register Bits

Name

Function Description

7:0

TX_FIFO

Write Data Buffer

The depth is 4.

Store the data written to Transmitter buffer register.

5 Functional Description

5.1 UART Structure

Interface model: communicate with CPU, configure the UART.

FIFO: store data which will be transmitted or received

Transmit/Receive register: transmit or receive the data stored in the FIFO.

Baud rate occur: occur the clock for transmitter and receiver

5.2 UART Receiver FSM

Current State	Function	Next Status	Jump Condition
IDLE	Wait start signal.	SHIFT	Start bit detected right and receiver buffer register isn’t full
IDLE	Wait start signal.	IDLE	RX_EN enable or start bit not detected
SHIFT	Receive data	STOP	Last data bit and parity disable
		PARITY	Last data bit and parity enable
		SHIFT	Not last data bit
PARITY	Odd/even parity check	STOP	Parity check done
STOP	Stop bit check	IDLE	Check right, then jump to IDLE Or check right wrong ,INT_B enable, then jump to IDLE

5.3 UART Transmitter FSM

Current State	Function	Next Status	Jump Condition
IDLE	Wait for transmitting	START	TX_FIFO is not empty
IDLE	Wait for transmitting	IDLE	TX_FIFO is empty or TX_EN enable
START	Transmit start bit	SHIFT	Transmit done
SHIFT	Transmit data	STOP_1BIT	Last data bit and parity disable
		PARITY	Last data bit and parity enable
		SHIFT	Not last data bit
PARITY	Parity bit	STOP_1BIT	Finished the parity configuration
STOP_1BIT	1 stop bit	START	1.5/2 stop bit disable
		STOP_HALFBIT	1.5 stop bit enable
		STOP_2BIT	2 stop bit enable
STOP_HALFBIT	1.5 stop bit	START	Finished the stop bit configuration
STOP_2BIT	2 stop bit	START	Finished the stop bit configuration

5.4 FIFO

FIFO is very important to this design as all data are transferred by it. Following is the 2-pointer FIFO

It is a 4X8-bit FIFO, so the width of both write pointer (WP) and read pointer (RP) are 3 bits. Read data once, RP adds one, while write data once, WP adds one.

When write, first write data, then move the WP pointer; when read, first read data, then move the RP pointer.

When WP = RP indicates FIFO is empty.

When WP [2] = (~RP [2]) and WP [1:0] = RP [1:0] shows this is a full FIFO

5.5 Timing Figures

Receive the serial data from RX

Transmit the serial data to TX

6 SOC 整合实现

6.1 UART 控制器IP设计实验项目的硬件平台实现

UART控制器IP核设计是AMBA APB总线接口，而我们FBIO Wrapper是AMBA AXI总线接口, 不能直接连接在一起，需要一个AXI2ABP 的Bridge进行连接；如下图所示：

本实验以Plus1 7021 SOC实践平台配套的FPGA子板完成相关实验，实验采用loopback方式进行，即将UART控制器IP核设计的TX和RX对接即可;

FPGA子板的开发工具采用XILINX的Vivado集成开发环境(版本号为2018.3);为了方便将用户自己需要验证的IP方便连接到SOC系统中验证，本实验提供了相应的设计参考基础文件，如下

设计案例与SP7021主板与FPGA子板脚位对应连接关系如下表所示：

1: 主板上的U20B接FPGA子板的J2(Pin脚对应，如 1-51...),提供主板上的Plus1 主芯片与FPGA的数据传输通道

Design Demo	FPGA子板			SP7021主板
uart_apb	J2		U1E	U20B
Top Port Name	Schematic Name		FPGA I/O	Schematic Name
	1	GND		51	GND
	2	GND		52	GND
FPGA_PAD[0]	3	B34_L24_N	T8	53	FBIO_PAD_0
FPGA_PAD[43]	4	B34_L24_P	R8	54	FBIO_PAD_1
	5	VIN		55	VCC(3.3V)
	6	VCCIO34		56	VCC(3.3V)
FPGA_PAD[1]	7	B34_L21_N	V9	57	FBIO_PAD_2
FPGA_PAD[42]	8	B34_L21_P	U9	58	FBIO_PAD_3
FPGA_PAD[2]	9	B34_L18_N	N6	59	FBIO_PAD_4
FPGA_PAD[41]	10	B34_L18_P	M6	60	FBIO_PAD_5
FPGA_PAD[3]	11	B34_L22_N	U6	61	FBIO_PAD_6
FPGA_PAD[40]	12	B34_L22_P	U7	62	FBIO_PAD_7
FPGA_PAD[4]	13	B34_L20_N	V6	63	FBIO_PAD_8
FPGA_PAD[39]	14	B34_L20_P	V7	64	FBIO_PAD_9
FPGA_PAD[5]	15	B34_L23_N	T6	65	FBIO_PAD_10
FPGA_PAD[38]	16	B34_L23_P	R7	66	FBIO_PAD_11
FPGA_PAD[6]	17	B34_L10_N	V4	67	FBIO_PAD_12
FPGA_PAD[37]	18	B34_L10_P	V5	68	FBIO_PAD_13
FPGA_PAD[7]	19	B34_L19_P	R6	69	FBIO_PAD_14
FPGA_PAD[36]	20	B34_L19_N	R5	70	FBIO_PAD_15
FPGA_PAD[8]	21	B34_L8_P	U4	71	FBIO_PAD_16
FPGA_PAD[35]	22	B34_L8_N	U3	72	FBIO_TCLK
FPGA_PAD[9]	23	B34_L9_N	V2	73	FBIO_RCLK
FPGA_PAD[34]	24	B34_L9_P	U2	74	FBIO_PAD_17
FPGA_PAD[10]	25	B34_L7_N	V1	75	FBIO_PAD_18
FPGA_PAD[33]	26	B34_L7_P	U1	76	FBIO_PAD_19
FPGA_PAD[11]	27	B34_L13_P	N5	77	FBIO_PAD_20
FPGA_PAD[32]	28	B34_L13_N	P5	78	FBIO_PAD_21
FPGA_PAD[12]	29	B34_L12_P	T5	79	FBIO_PAD_22
FPGA_PAD[31]	30	B34_L12_N	T4	80	FBIO_PAD_23
FPGA_PAD[13]	31	B34_L11_N	T3	81	FBIO_PAD_24
FPGA_PAD[30]	32	B34_L11_P	R3	82	FBIO_PAD_25
FPGA_PAD[29]	33	B34_L14_P	P4	83	FBIO_PAD_26
FPGA_PAD[28]	34	B34_L14_N	P3	84	FBIO_PAD_27
FPGA_PAD[14]	35	B34_L16_N	N4	85	FBIO_PAD_28
FPGA_PAD[27]	36	B34_L16_P	M4	86	FBIO_PAD_29
FPGA_PAD[15]	37	B34_L17_N	T1	87	FBIO_PAD_30
FPGA_PAD[26]	38	B34_L17_P	R1	88	FBIO_PAD_31
FPGA_PAD[16]	39	B34_L15_N	R2	89	FBIO_PAD_32
FPGA_PAD[25]	40	B34_L15_P	P2	90	FBIO_PAD_33
FPGA_PAD[17]	41	B34_L3_N	N1	91	FBIO_PAD_34
FPGA_PAD[24]	42	B34_L3_P	N2	92	FBIO_PAD_35
FPGA_PAD[18]	43	B34_L1_N	M1	93	FBIO_PAD_RSTB
FPGA_PAD[23]	44	B34_L1_P	L1	94	EXT0_INT
	45	VCCIO34		95	VCC(3.3V)
	46	VIN		96	VCC(3.3V)
FPGA_PAD[19]	47	B34_L4_P	M3	97	EXT1_INT
FPGA_PAD[20]	48	B34_L4_N	M2	98
	49	GND		99	GND
	50	GND		100	GND

2: 主板上的U20A接FPGA子板的J1(Pin脚以一对应，如 1-1...)，经由J17将FPGA Bank 35的42 pin IO(3.3v) 扩展出来，供用户使用

Design Demo	FPGA子板			SP7021主板
uart_apb	J1		U1F	U20A		J17
Top Port Name	Schematic Name		FPGA I/O	Schematic Name		Schematic Name
	1	GND		1	GND	3	GND
	2	GND		2	GND	4	GND
FPGA_TX	3	B35_L23_N	K1	3	B35_L23_N	5	B35_L23_N
	4	B35_L23_P	K2	4	B35_L23_P	6	B35_L23_P
	5	VIN		5	VIN	1	VCC
	6	VCCIO35		6	VCCIO35	2	VCC
FPGA_RX	7	B35_L15_N	G2	7	B35_L15_N	7	B35_L15_N
	8	B35_L15_P	H2	8	B35_L15_P	8	B35_L15_P
	9	B35_L13_N	F3	9	B35_L13_N	9	B35_L13_N
	10	B35_L13_P	F4	10	B35_L13_P	10	B35_L13_P
	11	B35_L12_N	D3	11	B35_L12_N	11	B35_L12_N
	12	B35_L12_P	E3	12	B35_L12_P	12	B35_L12_P
	13	B35_L22_P	J3	13	B35_L22_P	13	B35_L22_P
	14	B35_L22_N	J2	14	B35_L22_N	14	B35_L22_N
	15	B35_L17_N	G1	15	B35_L17_N	15	B35_L17_N
	16	B35_L17_P	H1	16	B35_L17_P	16	B35_L17_P
	17	B35_L18_N	E1	17	B35_L18_N	17	B35_L18_N
	18	B35_L18_P	F1	18	B35_L18_P	18	B35_L18_P
	19	B35_L14_N	D2	19	B35_L14_N	19	B35_L14_N
	20	B35_L14_P	E2	20	B35_L14_P	20	B35_L14_P
	21	B35_L16_P	C2	21	B35_L16_P	21	B35_L16_P
	22	B35_L16_N	C1	22	B35_L16_N	22	B35_L16_N
	23	B35_L9_N	A1	23	B35_L9_N	23	B35_L9_N
	24	B35_L9_P	B1	24	B35_L9_P	24	B35_L9_P
	25	B35_L10_P	B3	25	B35_L10_P	25	B35_L10_P
	26	B35_L10_N	B2	26	B35_L10_N	26	B35_L10_N
	27	B35_L8_N	A3	27	B35_L8_N	27	B35_L8_N
	28	B35_L8_P	A4	28	B35_L8_P	28	B35_L8_P
	29	B35_L11_N	D4	29	B35_L11_N	29	B35_L11_N
	30	B35_L11_P	D5	30	B35_L11_P	30	B35_L11_P
	31	B35_L3_N	A5	31	B35_L3_N	31	B35_L3_N
	32	B35_L3_P	A6	32	B35_L3_P	32	B35_L3_P
	33	B35_L2_N	B6	33	B35_L2_N	33	B35_L2_N
	34	B35_L2_P	B7	34	B35_L2_P	34	B35_L2_P
	35	B35_L7_N	B4	35	B35_L7_N	35	B35_L7_N
	36	B35_L7_P	C4	36	B35_L7_P	36	B35_L7_P
	37	B35_L1_N	C5	37	B35_L1_N	37	B35_L1_N
	38	B35_L1_P	C6	38	B35_L1_P	38	B35_L1_P
	39	B35_L5_N	E5	39	B35_L5_N	39	B35_L5_N
	40	B35_L5_P	E6	40	B35_L5_P	40	B35_L5_P
	41	B35_L6_N	D7	41	B35_L6_N	41	B35_L6_N
	42	B35_L6_P	E7	42	B35_L6_P	42	B35_L6_P
	43	B35_L19_P	G6	43	B35_L19_P	43	B35_L19_P
	44	B35_L19_N	F6	44	B35_L19_N	44	B35_L19_N
	45	VCCIO35		45	VCCIO35
	46	VIN		46	VIN
	47	B35_L4_N	C7	47	B35_L4_N	45	B35_L4_N
	48	B35_L4_P	D8	48	B35_L4_P	46	B35_L4_P
	49	GND		49	GND
	50	GND		50	GND

6.2 UART 控制器IP设计实验项目的系统软件平台实现

在IDE 环境中如下图所示，选择sp7021工程名，单击鼠标右键在弹出的菜单中选Copy

接下来再次选择sp7021工程名

单击鼠标右键在弹出的菜单中选Paste,出现下图

在Project name框中填写uart_apb,完成uart_apb工程名及目录建立，如下图所示

接下来需要复制安装目录\SP7021\example\uart_apb下的所有文件及文件夹到上面建好的uart_apb工程目录中(路径为：安装目录 \SP7021\workspace\uart_apb\),同名文件选择覆盖，这样UART控制器 IP设计实践所需的程序代码main.c；uart.c；uart.h分别放到如下的路径中:

1）安装目录 \SP7021\workspace\uart_apb\ 文件夹下的main.c

2）安装目录 \SP7021\workspace\uart_apb\testapi\util 文件夹下的uart.c

3）安装目录 \SP7021\workspace\uart_apb\ include\util文件夹下的uart.h

最后按下图所示，鼠标选中红框1，接着点击鼠标右键出现下拉菜单，然后选中红框2，对刚才复制动作做刷新，这样刚才复制的文件就能在IDE环境中显示出来

main.c

int main(void)

{

printf("Build @%s, %s\n", __DATE__, __TIME__);

hw_init();

sys_init();

fbio_init();

uart_ctl();

disp_hdmi_init();

uart_interrupt_init(); /*uart interrupt configure */

sp_interrupt_setup(); /* system interrupt manager module init */

printf("UART IP test ready ");

while(1)

{

unsigned int i;

for (i = 0; i < 256; i++)

{

while(1)

{

if((uart_reg->LSR&0x20)==0x20)

{

uart_reg->SER=0x3f;

uart_reg->TX_FIFO=i;

printf("@tx_data [%d]\n", i);

uart_reg->SER=0x3e;

break;

}

对比数码管控制IP实验，增加了uart_ctl()函数，用来完成UART的配置及初始化操作，如下讲解。

void uart_ctl()

{

uart_reg->LCR=0x20;

printf("@LCR[%x]\n", temp);

uart_reg->SER=0x3e;

printf("@SER[%x]\n", temp);

///////////////// system clock is 65.057MHz//////65057000/16/buad//////

uart_reg->BUAD_CNT=0x1A9; //9600

printf("@BUAD_CNT[%x]\n", temp);

}

实现UART控制IP的配置及初始化操作,如下：

uart_reg->LCR=0x20;

设置UART 为8bit 数据位，1bit 停止位，无校验位；

uart_reg->SER=0x3e;

设置UART 中断为：允许接收数据完成后产生中断；禁止发送数据完成后产生中断；禁止接收数据出现停止位，校验位错时产生中断；禁止接收数据FIFO满时产生中断；禁止发送数据FIFO空时产生中断；

uart_reg->BUAD_CNT=0x1A9;

设置UART 波特率为9600;

下面介绍while(1)

if((uart_reg->LSR&0x20)==0x20):判断接收数据FIFO为空

uart_reg->SER=0x3f; 禁止接收数据中断；

uart_reg->TX_FIFO=i; 将数据i送到TX FIFO;

uart_reg->SER=0x3e; 允许接收数据完成后产生中断

uart.c

#include "common_all.h"

#include "cache.h"

#include "sp_interrupt.h"

#define FPGA_EXT0_INT (29)

#define FPGA_EXT1_INT (30)

static unsigned int g_repeat_cnt = 0;

unsigned int rx_data;

void fpga_ext0_interrupt_control_mask(int enable)

void fpga_ext1_interrupt_control_mask(int enable)

static void fpga_ext0_isr_cfg()

static void fpga_ext1_isr_cfg()

void fpga_ext0_callback(void)

void fpga_ext1_callback(void)

void uart_interrupt_init ()

void fpga_ext1_test_init()

对比数码管控制IP实验的led.c，结构类似，不同的是中断处理程序不同，如下讲解

void fpga_ext0_callback(void)

{

rx_data=uart_reg->RX_FIFO;

printf("@rx_data [%d]\n", rx_data);

uart_reg->LSR=0x0;

}

此中断处理程序的作用：将RX FIFO收到的8bit数据取出；然后清除本次中断的状态标识bit，这样就完成了1byte数据的串行接收和发送实验。

uart.h

#ifndef __FPGAINT_H__

#define __FPGAINT_H__

#define FBIO_BASE_ADDR 0x70000000

typedef struct uart_reg_s {

unsigned long LCR;

unsigned long SER;

unsigned long BUAD_CNT;

unsigned long LSR;

unsigned long RX_FIFO;

unsigned long TX_FIFO;

} uart_reg_t;

extern uart_reg_t *uart_reg;

void uart_interrupt_init ();

void fpga_ext1_test_init();

#endif // __FPGAINT_H__

定义了UART控制IP相关寄存器

程序代码运行

在Plus1 IDE环境中compile后，下载到平台，在terminal窗口看到如下信息

全双工异步串行通信UART 控制器IP设计

1 设计简介

2 设计规格

6 SOC 整合实现

程序代码运行

0 Comments